---

BHAGAVAD-GÎTÂ
avec Commentaires/Conversation 6. Yoga de la Maîtrise de soi

---

Conversation 6.
Yoga de la Maîtrise de soi

Seigneur Krishna dit :

6 :1. Celui qui s’acquitte activement de son devoir sans chercher à réaliser un profit est un véritable sannyasi. Celui-là est un yogi, plutôt que ceux qui vivent sans feu et ni devoirs.

6 :2. Sache, O Pandava : ce qui s’appelle sannyasa est identique au yoga ! Celui qui n’a pas renoncé aux désirs terrestres ne peut pas devenir un yogi !

6 :3. Pour le raisonnable qui aspire au Yoga, l’action est le moyen. Pour celui qui a atteint le Yoga, la non-action est le moyen.

6 :4. Celui qui a renoncé aux désirs terrestres et atteint le Yoga n’est attaché ni aux objets terrestres ni à l’activité terrestre.

6 :5. Avec l’aide de l’Atman, laissez un yogi découvrir son propre Atman ! Et que l’Atman ne soit plus jamais abaissé ! On peut être un ami de l’Atman ; on peut être un ennemi de l’Atman.

6 :6. Celui qui connaît l’Atman est un ami de l’Atman. Celui qui s’oppose à l’Atman reste Son ennemi !

6 :7. Celui qui a connu l’Atman atteint la paix complète, car il se réfugie dans la Conscience Divine* lorsque son corps se trouve dans le froid ou le chaud, dans des situations de joie ou de chagrin, d’honneur ou de déshonneur.

6 :8. Les vrais yogis sont ceux qui sont calmés par la sagesse et la connaissance de l’Atman, qui sont inébranlables, dont les indriyas sont assujettis, à qui une motte, une pierre et l’or sont identiques.

6 :9. Ils possèdent une conscience développée et sont spirituellement avancés. Ils sont bien disposés envers les amis et les ennemis, ceux qui ne prennent pas parti, les étrangers, les envieux, les proches, les pieux et les méchants.

6 :10. Laissez un yogi se concentrer constamment sur l’Atman, étant isolé, discipliné, sans rêverie, dépourvu du sentiment de possession.

6 :11. Avoir disposé dans un endroit propre un siège solide pour travailler avec l’Atman, ni trop haut ni trop bas, recouvert de l’herbe kusha et d’un tissu qui ressemble à la peau de cerf,

6 :12. après avoir concentré son esprit sur une chose et avoir subjugué les indriyas, restant calmement au même endroit, — le yogi devrait pratiquer le yoga, en expérimentant la béatitude dans l’Atman !

6 :13. En gardant le tronc, le cou et la tête en position verticale, dirigeant le regard vers le bout du nez, mais sans regarder, sans disperser l’attention,

6 :14. Ayant établi dans l’Atman, intrépide, inébranlable dans le brahmachariya*, l’esprit vaincu, les pensées dirigées vers Moi — le yogi doit aspirer à Moi quant à son Objectif Ultime !

6 :15. Le yogi qui a fusionné avec l’Atman et qui contrôle l’esprit, pénètre dans le plus Haut Nirvana et demeure là en Moi.

6 :16. En vérité, le yoga n’est pas pour ceux qui mangent trop ou ne mangent pas du tout, ni pour ceux qui dorment trop longtemps ou sont éveillés trop longtemps, O Arjuna !

6 :17. Le Yoga dissipe toutes les souffrances de celui qui est devenu modéré en mangeant, en se reposant, en travaillant, en dormant et en étant éveillé.

6 :18. Une telle personne — qui est libre de toutes les envies et se concentre dans le seul Atman — est considérée comme étant en harmonie.

6 :19. Le yogi qui a subjugué l’esprit et ne fait qu’un avec l’Atman est comme une lampe dans un endroit sans vent dont la flamme ne vacille pas.

6 :20. Quand l’esprit apaisé par les exercices de yoga devient calme, quand le yogi trouve le bonheur dans l’Atman en contemplant l’Atman par l’Atman,

6 :21. quand ce yogi atteint la plus grande Béatitude, accessible seulement à une conscience développée, et se trouvant au-delà de la portée ordinaire des indriyas, ayant connu cette félicité, le yogi ne s’éloigne jamais de la Vérité,

6 :22. et, ayant atteint cela, le yogi ne peut pas imaginer quelque chose de plus haut, et existant dans cet état, il n’est pas ébranlé même par le plus grave des chagrins,

6 :23. une telle rupture de liens avec le chagrin doit être appelée Yoga. Il faut résolument se donner à un tel Yoga, sans vaciller !

6 :24. Ayant abandonné les vains désirs et conquis tous les indriyas,

6 :25. Pour apaiser progressivement la conscience, le yogi devrait étudier sa propre Essence — l’Atman — par son esprit sans distraire ses pensées !

6 :26. Si l’esprit inquiet et instable s’éloigne, limitez-le et dirigez-le constamment vers l’Atman !

6 :27. Le plus grand bonheur attend un yogi dont l’esprit est devenu calme et dont les passions se sont calmées, quand il est devenu sans péché et semblable à Brahman !

6 :28. Un yogi qui a atteint l’harmonie intérieure et s’est débarrassé des vices, expérimente facilement la Béatitude illimitée du contact avec Brahman !

6 :29. Celui qui est établi dans le Yoga voit l’Atman dans chaque être et tous les êtres habitant dans l’Atman ; on voit la même chose partout.

6 :30. Ceux qui Me voient partout et voient tout en Moi — Je ne les abandonnerai jamais et ils ne M’abandonneront jamais !

6 :31. Ceux-là, établis dans une telle Unité, qui M’adorent présent en toutes choses — de tels yogis vivent en Moi quelle que soit leur activité.

6 :32. Celui qui voit des manifestations de l’Atman en toutes choses et qui a su reconnaître par là même la similitude de toutes choses — l’agréable et le désagréable — est considéré comme un yogi parfait, O Arjuna !

Arjuna dit :

6 :33. Pour un tel Yoga, qui est atteint par l’équilibre intérieur, ô Madhusudana, je ne vois pas de fondement solide en moi-même, à cause de l’agitation continuelle de l’esprit.

6 :34. Car l’esprit est vraiment agité, ô Krishna ! Il est turbulent, obstiné, difficile à retenir ! Je pense qu’il est aussi difficile de le maîtriser que de maîtriser le vent !

Seigneur Krishna dit :

6 :35. Sans aucun doute, ô puissamment armée, l’esprit est agité et difficile à maîtriser. Pourtant, on peut le diriger grâce à une pratique constante et à un grand calme des passions.

6 :36. Le Yoga est difficile à atteindre pour l’homme qui n’a pas connu son Atman. Mais celui qui a connu l’Atman est sur la bonne voie pour le Yoga — c’est Mon opinion.

Arjuna dit :

6 :37. Celui qui n’a pas renoncé au terrestre mais qui est doté de foi, qui n’a pas subjugué l’esprit et qui est tombé du yoga — qu’adviendra-t-il d’une telle personne, O Krishna ?

6 :38. Est-ce que celui qui a échoué sur les deux chemins et s’est éloigné du Chemin de Brahman sera détruit comme un nuage déchiré, O Seul Puissant ?

6 :39. Dissipe mes doutes, O Krishna ! Toi seul peux le faire !

Seigneur Krishna dit :

6 :40. O Partha, il n’y a pas de destruction pour une telle personne, que ce soit dans ce monde ou dans l’autre ! Celui qui a voulu se comporter avec droiture ne viendra jamais sur le sentier du chagrin, ô Mon bien-aimé !

6 :41. Une telle personne, ayant abandonné le yoga, atteint le monde des justes et y reste d’innombrables années ; alors il ou elle naît de nouveau dans une famille pure et bénie,

6 :42. Il ou elle peut même être né(e) dans une famille de sages yogis, mais une telle naissance est très difficile à atteindre.

6 :43. Il ou elle est né(e) de nouveau avec la conscience développée lors de la précédente incarnation, et continue de progresser sur le Chemin de la Perfection, O joie des Kurus !

6 :44. Les mérites de la vie antérieure font progresser cette personne : celui qui aspire à la connaissance du Yoga a déjà dépassé le niveau de la pratique religieuse rituelle !

6 :45. Les yogis qui luttent sans relâche, qui se sont débarrassés de vices et qui, au fil de nombreuses incarnations, avancèrent vers la Perfection — de tels yogis atteignent le But Suprême !

6 :46. Un yogi est supérieur aux ascètes, aux sages, à l’homme d’action. Par conséquent, deviens un yogi, O Arjuna !

6 :47. Parmi tous les yogis, Je respecte le plus celui qui vit en Moi et connecté à Moi à travers l’Atman et Me sert de tout son cœur !

Ainsi, dans les Upanishads de la bienheureuse Bhagavad Gita, la science de l’Éternel, les Écritures du yoga, dit la sixième conversation entre Shri Krishna et Arjuna, intitulée :

Yoga de la maîtrise de soi.